Машинно зрение

Машинното зрение е цялостна технология, включваща обработка на изображения, машиностроителна технология, контрол, осветление с електрически източник на светлина, оптични изображения, сензори, аналогова и цифрова видео технология, компютърна софтуерна и хардуерна технология (алгоритми за подобряване и анализ на изображения, карти с изображения, I / O карта и др.). Типичната приложна система за машинно зрение включва заснемане на изображения, система за светлинен източник, модул за дигитализация на изображения, модул за цифрова обработка на изображения, модул за интелигентно вземане на решения за преценка и модул за изпълнение на механично управление.

Принцип на работа
Системата за проверка на машинното зрение използва CCD камера за преобразуване на откритата цел в сигнал за изображение, който се изпраща до специална система за обработка на изображения и се преобразува в цифров сигнал според разпределението на пикселите, яркостта, цвета и друга информация, а системата за обработка на изображения извършва различни изчисления на тези сигнали За да извлече характеристиките на целта, като площ, количество, позиция, дължина и след това изведете резултатите според предварително зададения толеранс и други условия, включително размер, ъгъл, число, преминаване / отказ, присъствие / отсъствие и т.н., за да реализирате функцията за автоматично разпознаване.

Поле на приложение
Приложението на машинното зрение включва основно два аспекта: откриване и роботизирано зрение:
1. Откриване: Тя може да бъде разделена на високо прецизно количествено откриване (като класификация на клетките на микрографии, измерване на размера и позицията на механичните части) и качествено или полуколичествено откриване без измервателни уреди (като проверка на външния вид на продукта, идентификация и позициониране на поточната линия нула компонента, откриване на дефекти и откриване на пълнота на монтажа).
2. Робот Vision: Използва се за насочване на работата и действието на робота в голям диапазон, като например бране на детайли от разхвърляната купчина детайли, изпратени от бункера и поставянето им на конвейерната лента или друго оборудване в определена ориентация (т.е. проблемът с брането на бункера). Що се отнася до операциите и действията в малка област, е необходима и тактилна сензорна технология.