マシンビジョン

マシンビジョンは、画像処理、機械工学技術、制御、電光源照明、光学イメージング、センサー、アナログおよびデジタルビデオ技術、コンピューターソフトウェアおよびハードウェア技術(画像強調および分析アルゴリズム、画像カード、I / Oカードなど)を含む包括的な技術です。典型的なマシンビジョンアプリケーションシステムには、画像キャプチャ、光源システム、画像デジタル化モジュール、デジタル画像処理モジュール、インテリジェント判断意思決定モジュール、および機械的制御実行モジュールが含まれます。

働き主義
マシンビジョン検査システムは、CCDカメラを用いて、検出した対象物を画像信号に変換し、それを専用の画像処理システムに送り、画素分布、明るさ、色などの情報に応じてデジタル信号に変換し、画像処理システムは、これらの信号に対して各種演算を行い、対象物の特徴を抽出し、 面積、数量、位置、長さなど、サイズ、角度、数、合格/不合格、有無など、プリセットされた公差やその他の条件に従って結果を出力し、自動認識機能を実現します。

応用分野
マシンビジョンのアプリケーションには、主に検出とロボットビジョンの2つの側面があります。
1.検出:高精度の定量的検出(顕微鏡写真の細胞分類、機械部品のサイズと位置の測定など)と、測定器のない定性的または半定量的な検出(製品外観検査、組立ラインゼロコンポーネントの識別と位置決め、欠陥検出、組み立ての完全性検出など)に分けることができます。
2.ロボットビジョン:ホッパーから送られたワークピースの乱雑な山からワークピースをピッキングし、コンベアベルトまたは他の機器に特定の向きで配置するなど、ロボットの操作と動作を広い範囲でガイドするために使用されます(つまり、ホッパーピッキングの問題)。狭いエリアでの操作や行動については、触覚センシング技術も必要です。