Systemy wizyjne

Widzenie maszynowe to kompleksowa technologia, obejmująca przetwarzanie obrazu, technologię inżynierii mechanicznej, sterowanie, oświetlenie elektrycznego źródła światła, obrazowanie optyczne, czujniki, analogową i cyfrową technologię wideo, oprogramowanie komputerowe i technologię sprzętową (algorytmy ulepszania i analizy obrazu, karty obrazu, karty we/wy itp.). Typowy system aplikacji wizyjnych obejmuje przechwytywanie obrazu, system źródła światła, moduł digitalizacji obrazu, moduł cyfrowego przetwarzania obrazu, moduł inteligentnego podejmowania decyzji dotyczących oceny i moduł wykonywania sterowania mechanicznego.

Zasada działania
System wizyjnej maszyny wykorzystuje kamerę CCD do konwersji wykrytego celu na sygnał obrazu, który jest wysyłany do dedykowanego systemu przetwarzania obrazu i przekształcany w sygnał cyfrowy zgodnie z rozkładem pikseli, jasnością, kolorem i innymi informacjami, a system przetwarzania obrazu wykonuje różne obliczenia na tych sygnałach Aby wyodrębnić charakterystykę celu, takie jak powierzchnia, ilość, pozycja, długość, a następnie wyprowadzaj wyniki zgodnie z ustawioną tolerancją i innymi warunkami, w tym rozmiarem, kątem, liczbą, zaliczeniem / niepowodzeniem, obecnością / nieobecnością itp., Aby zrealizować funkcję automatycznego rozpoznawania.

Pole aplikacji
Zastosowanie widzenia maszynowego obejmuje głównie dwa aspekty: detekcję i widzenie robota:
1. Wykrywanie: Można je podzielić na precyzyjne wykrywanie ilościowe (takie jak klasyfikacja komórek mikrofotografii, pomiar wielkości i położenia części mechanicznych) oraz wykrywanie jakościowe lub półilościowe bez przyrządów pomiarowych (takich jak kontrola wyglądu produktu, identyfikacja i pozycjonowanie komponentów zerowej linii montażowej, wykrywanie wad i wykrywanie kompletności zespołu).
2. Wizja robota: Służy do kierowania działaniem i działaniem robota w dużym zakresie, takim jak pobieranie przedmiotów obrabianych z niechlujnego stosu przedmiotów wysyłanych przez lej samowyładowczy i umieszczanie ich na przenośniku taśmowym lub innym sprzęcie w określonej orientacji (tj. Problem pobierania leja). Jeśli chodzi o operacje i działania na małym obszarze, potrzebna jest również technologia wykrywania dotykowego.