Visão de Máquina

A visão mecânica é uma tecnologia abrangente, incluindo processamento de imagem, tecnologia de engenharia mecânica, controle, iluminação de fonte de luz elétrica, imagens ópticas, sensores, tecnologia de vídeo analógico e digital, tecnologia de software e hardware de computador (algoritmos de análise e aprimoramento de imagem, cartões de imagem, cartão de E/S, etc.). Um sistema de aplicação de visão mecânica típico inclui captura de imagem, sistema de fonte de luz, módulo de digitalização de imagem, módulo de processamento digital de imagem, módulo de tomada de decisão de julgamento inteligente e módulo de execução de controle mecânico.

Princípio de funcionamento
O sistema de inspeção de visão mecânica usa uma câmera CCD para converter o alvo detectado em um sinal de imagem, que é enviado para um sistema de processamento de imagem dedicado e convertido em um sinal digital de acordo com a distribuição de pixels, brilho, cor e outras informações, e o sistema de processamento de imagem executa vários cálculos sobre esses sinais Para extrair as características do alvo, tais como área, quantidade, posição, comprimento e, em seguida, produzir os resultados de acordo com a tolerância predefinida e outras condições, incluindo tamanho, ângulo, número, aprovação/falha, presença/ausência, etc., para realizar a função de reconhecimento automático.

Campo de aplicação
A aplicação da visão mecânica inclui principalmente dois aspectos: detecção e visão robótica:
1. Detecção: Pode ser dividida em detecção quantitativa de alta precisão (como classificação celular de micrografias, medição de tamanho e posição de peças mecânicas) e detecção qualitativa ou semiquantitativa sem instrumentos de medição (como inspeção de aparência do produto, identificação e posicionamento de componentes zero da linha de montagem, detecção de defeitos e detecção de completude de montagem).
2. Visão do robô: É usado para orientar a operação e ação do robô em uma grande faixa, como pegar peças de trabalho da pilha bagunçada de peças enviadas pelo funil e colocá-las na correia transportadora ou outro equipamento em uma determinada orientação (ou seja, o problema de coleta de tremonha). Quanto às operações e ações em uma área pequena, a tecnologia de sensoriamento tátil também é necessária.