Машинний зір

Машинний зір – це комплексна технологія, що включає обробку зображень, технологію машинобудування, управління, освітлення електричних джерел світла, оптичне зображення, датчики, аналогові та цифрові відеотехнології, комп'ютерні програмні та апаратні технології (алгоритми покращення та аналізу зображення, карти зображень, карти вводу/виводу тощо). Типова прикладна система машинного зору включає в себе захоплення зображення, систему джерел світла, модуль оцифровки зображень, модуль цифрової обробки зображень, модуль прийняття інтелектуальних суджень і модуль виконання механічного управління.

Принцип роботи
Система контролю машинного зору використовує ПЗЗ-камеру для перетворення виявленої цілі на сигнал зображення, який надсилається до спеціальної системи обробки зображень і перетворюється на цифровий сигнал відповідно до розподілу пікселів, яскравості, кольору та іншої інформації, і система обробки зображень виконує різні обчислення цих сигналів Щоб витягти характеристики цілі, такі як площа, кількість, положення, довжина, а потім вивести результати відповідно до попередньо встановленого допуску та інших умов, включаючи розмір, кут, кількість, складання/відмову, присутність/відсутність тощо, щоб реалізувати функцію автоматичного розпізнавання.

Область застосування
Застосування машинного зору в основному включає два аспекти: виявлення та зір робота:
1. Виявлення: його можна розділити на високоточне кількісне виявлення (наприклад, класифікація мікрофотографій клітин, вимірювання розміру та положення механічних частин) та якісне або напівкількісне виявлення без вимірювальних приладів (наприклад, перевірка зовнішнього вигляду продукту, ідентифікація та позиціонування компонентів на складальній лінії, виявлення дефектів та виявлення комплектності збірки).
2. Бачення робота: він використовується для керівництва роботою та діями робота у великому діапазоні, наприклад, збирання заготовок із безладної купи заготовок, надісланих бункером, і розміщення їх на конвеєрній стрічці чи іншому обладнанні в певній орієнтації (тобто проблема збирання бункера). Що стосується операцій і дій на невеликій площі, то тут також необхідна технологія тактильного зондування.